机器人集成方案

使用TwinCAT运动变换功能库(TF511X)，可以直接控制各种机器人，并完成机器人的轨迹规划和运行学变换。

在控制机器人运动时除可进行轨迹规划外还可以完成拾放动作，轨迹规划可以基于DIN66025标准通过TwinCAT NCI实现。

也可将外部机器人控制器集成在TwinCAT中，使用TwinCAT功能组件TF5120和TF5130，可以控制关节SCARA。同时也支持为KUKA机器人等定义的接口。由于机器人运动曲线可以在TwinCAT功能库时完成编程，因此也不再需要使用复杂、专用的机器人编程。